小青馬是毛澤東轉戰陜北時的坐騎，雖然個頭不大，但它力氣大、靈活、速度快，跑起來起伏小，平穩，性格溫順老實。因此，在中央警衛團眾多戰馬中，它被選中陪伴毛澤東踏上轉戰陜北的征途。

　　毛澤東對小青馬十分愛惜，遇到難走的路就下馬步行，一次，馬掌掉了，主席寧愿徒步行軍，生怕把馬蹄磨壞。小青馬似乎也知道體貼和保護主人。一次行軍途中，小青馬走到一處山崖下，不再前行，警衛員拍了一下馬屁股，小青馬還是一動也不動。就在這時，敵機的轟隆聲由遠而近，一架“紅寡婦”飛機掠過頭頂向北飛去，由于山崖的掩護，敵機并未發現這一行人馬。

　　1949年3月，黨中央進駐北平后，小青馬作為軍功馬送到北京動物園精心飼養。一年年過去了，隨著牙口增大，小青馬毛色變白，成了一匹“老白馬”，終于在1962年老死。臨死前，小青馬面向中南海嘶叫了三聲，似乎在向主人作最后的告別。

　　小青馬老死后，北京自然博物館把其作成了標本，延安革命紀念館派專人將小青馬標本運回延安，作為國家一級文物展出。