毛遂:戰國時期趙國平原君的門客。薦:推舉,介紹。毛遂自薦的故事是指毛遂自己推薦自己。這個成語故事出自《史記·平原君列傳》:“門下有毛遂者，前，自贊于平原君曰：‘遂聞君將合從于楚……今少一人，愿君以遂備員而行矣。’”比喻自告奮勇，自我推薦去從事某項工作。

　　公元前251 年，趙國都城邯鄲遭受秦軍圍困。相國平原君受命出使楚國，想游說楚國與趙國聯手共同抗秦。平原君要挑出二十個有勇有謀的門客與之同往，可挑了十九人后就再也挑不出一個合適的了。這時，有個叫毛遂的門客向平原君自薦，要求隨同前往，這就是毛遂自薦的故事的起源。平原君對毛遂根本不熟悉，也沒聽人說起過他，便認為他沒本事，不愿讓他同行。毛遂卻大膽地說：“如果您早一點注意我，恐怕我早已像置入口袋中的錐子，鋒芒畢露了。現在請您把我放入口袋吧！”聽了此話，平原君終于同意了。來到楚國后，不料，楚王不想聯趙抗秦，平原君也無計可施。毛遂便作為代表上前勸說楚王，分析了趙楚聯合抗秦的好處。楚王終于被他的勇氣和言論所折服，遂與平原君歃血為盟，同意聯合抗秦。