此時嚴冬來臨，他意識到后勤補給線過長，缺乏冬季裝備的德軍難以在當地長期堅守，于是建議將部隊后撤１００公里，希特勒沒有批準，于是他以心臟病為理由要求辭職。倫德施泰特以為希特勒會表示挽留并接受其意見。不料希特勒卻立即答復道：“我批準你的請求，請你馬上交出指揮權，倫德施泰特把指揮權交給了德國陸軍元帥賴歇瑙，但防線并沒有守住，不久就被蘇軍趕到了米亞斯河一線。１９４２年３月１５日，希特勒再次起用倫德施泰特，任命他為西線總司令。

　　１９４２至１９４３年，西線無大戰事，倫德施泰特主要是在其總部所在地巴黎，與德國的傀儡貝當保持接觸。由于希特勒認為他對構筑沿海要塞工事態度消極，遂將此事交給了“B”集團軍群總司令隆美爾。斯大林格勒戰役之后，戰爭形勢急轉直下。倫德施泰特此時已看到德國在軍事上是必敗無疑了。

　　１９４４年６月６日，盟軍在強大的海空軍支援下，出動大量地面部隊在諾曼底登陸。盟國的空軍奪取了從沿海到內陸縱深地區的制空權，切斷了德軍所有交通線，使德軍在白天無法采取作戰行動。在這種情況下，倫德施泰特主張的“機動防御。已毫無意義。７月２日，希特勒授予倫德施泰特一枚櫟樹葉騎士十字勛章，同時任命克盧格接替了他的職務。倫德施泰特回到德國休養，希特勒送他一張２５萬馬克的支票，他把這筆錢如數存入銀行，一直不曾動用。７月２０日，暗殺希特勒的事件敗露后，倫德施泰特認為這是一種叛逆行為，他說：“作為一個軍人，要受宣誓效忠的約束。”正因為如此，他才奉希特勒之命擔任了“德國榮譽軍人法庭”的主席，負責審理反抗希特勒的案件。

　　希特勒為了利用倫德施泰特的影響以鼓舞士氣，于１９４４年９月１日請他三度出山，再次擔任西線總司令之職。１０月１８日，倫德施泰特代表希特勒主持了隆美爾的國葬儀式，當然他并不知道隆美爾是被迫服毒自殺的。

　　１９４４年１２月１６日，德軍在西線發動了所謂“倫德施泰特攻勢”，但實際上倫德施泰特并不同意這次反攻，甚至根本不管，只是讓他的部下們盡力而為之。他把自己的司令部僅僅作為傳達希特勒指示的通訊站。

　　雖然德軍在反攻初期取得了較大進展，但由于后續力量不足等原因，在損失了大量兵力、兵器之后，至１９４５年１月底又被盟軍趕回原出發陣地。

　　１９４５年３月９日，在美軍渡過萊茵河之后，他又一次被解除了西線總司令職務，奉命永久退休了。１９４５年５月１日，倫德施泰特在他的休養地巴特特爾茨被美軍俘獲，后來又被引渡給英國人。

　　他在英國度過了數年監獄生活，１９４９年因健康狀況不佳而獲釋。

　　從那以后，他在一所養老院里度過余生，１９５３年３月２４日死于心臟病。