諸葛亮料到司馬懿的心理，司馬懿也在探聽諸葛亮的情況。有一次，諸葛亮派使者到魏營去挑戰，司馬懿挺有禮貌地接待使者，跟使者聊天，說：“你們丞相公事一定很忙吧。

　　近來身體可好？胃口怎么樣？”

　　使者覺得司馬懿問的都是些客套話，也就老實回答說：“丞相的確很忙，軍營里大小事情都要親自抓。他起得早，睡得很晚。只是近來胃口不好，吃得很少。”

　　使者走了以后，司馬懿就跟左右將士說：“你們看，諸葛孔明吃得少，事務又那么繁重，能支撐得長久嗎？”

　　不出司馬懿所料，諸葛亮由于過度辛勞，終于在軍營里病倒了。

　　后主劉禪得到諸葛亮生病的消息，趕快派大臣李福到五丈原來慰問。李福跟諸葛亮談了一些軍國大事，就走了。

　　過了幾天，李福返了回來。他看到諸葛亮病勢轉重，哭了起來。諸葛亮睜開眼睛，對李福說：“我懂得您回來想問些什么。您所要問的人，我看就是蔣琬吧。”

　　李福說：“丞相說的是。皇上正要我問丞相萬一身子不好，由誰來繼任您的工作。那末請問蔣琬之后，誰可以繼任呢？”

　　諸葛亮說：“可以由費袆（音ｙī）接替。”

　　李福還想再問下去，諸葛亮閉上眼睛不回答了。沒幾天，這個年紀才五十四歲的丞相終于在軍營里去世。

　　按照諸葛亮生前的囑咐，蜀軍將領沒有把他去世的消息透露出去。他們把尸體裹著放在車里，布置各路人馬有秩序地撤退。

　　魏營的探子聽到諸葛亮病死的風聲，報告司馬懿。司馬懿立刻帶領魏軍追趕上去，剛過五丈原，忽然蜀軍的旗幟轉了方向，一陣戰鼓響，兵士們轉身掩殺過來。

　　司馬懿大吃一驚，趕快撥轉馬頭，下命令撤退。

　　蜀軍將領等魏軍離得遠了，不慌不忙地把全部人馬安全撤出五丈原。

　　這件事傳到老百姓耳朵里，百姓編個歌謠嘲笑司馬懿，說：“死諸葛嚇走了活仲達（仲達是司馬懿的字）！”

　　司馬懿聽了也不生氣，說：“我只能料到活的諸葛，怎么能料到死的呢！”后來，他又親自跑到蜀軍原來扎營的地方，觀察了諸葛亮布置的陣勢，贊嘆悅：“諸葛孔明真是天下奇才啊！”

　　諸葛亮想統一中原的愿望并沒有實現，但是他的智慧和品格，一直被后代的人贊揚。在民間傳說中，諸葛亮往往成為智慧的化身。在一篇相傳是他寫的《后出師表》里，有兩句話，叫做“鞠躬盡瘁（原文是‘盡力’，后來寫成‘盡瘁’，瘁音ｃｕì），死而后已”，人們認為這正是對他一生的評價。