戰(zhàn)術(shù)協(xié)同，是各軍兵種和各部隊(duì)為遂行共同的戰(zhàn)斗任務(wù)，按照統(tǒng)一的意圖和計(jì)劃協(xié)調(diào)一致的行動(dòng)，是形成整體力量，有效地打擊敵人，奪取戰(zhàn)斗勝利的基本條件之一。古代作戰(zhàn)中就有互相配合的行動(dòng)。公元前 21世紀(jì)，在中國夏后啟對(duì)扈氏的作戰(zhàn)中，已經(jīng)出現(xiàn)徒兵和車兵的配合作戰(zhàn)。公元前 6世紀(jì)以后，戰(zhàn)斗中常將部隊(duì)區(qū)分為兩個(gè)部分，一部分實(shí)施主攻，一部分進(jìn)行鉗制或側(cè)后配合。《孫子兵法·九地篇》中把配合作戰(zhàn)比做打常山之蛇，“擊其首則尾至，擊其尾則首至，擊其中則首尾懼至。”

　　隨著騎兵、水軍的出現(xiàn)和數(shù)量的增加，形成了水陸協(xié)同，車、步、騎配合戰(zhàn)斗。火器出現(xiàn)后，出現(xiàn)了使用火器的步兵與使用冷兵器的步兵、騎兵的配合。17世紀(jì)后期，歐洲出現(xiàn)了步兵、騎兵、炮兵三個(gè)兵種的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同。第一次世界大戰(zhàn)時(shí)期，隨著飛機(jī)、坦克、無線電通信開始運(yùn)用于戰(zhàn)場(chǎng)，出現(xiàn)了航空兵之間、航空兵與地面部隊(duì)之間的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同，開始有了無線電協(xié)同通信和各兵種、各部隊(duì)按目標(biāo)、時(shí)間、地點(diǎn)協(xié)調(diào)一致的行動(dòng)，形成了現(xiàn)代意義上的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同。第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期，陸軍、海軍、空軍之間的戰(zhàn)術(shù)協(xié)同發(fā)展到一定的現(xiàn)代化水平。戰(zhàn)后，隨著核、化學(xué)、生物武器的發(fā)展和導(dǎo)彈兵、陸軍航空兵、電子對(duì)抗兵等新兵種的出現(xiàn)，以及指揮自動(dòng)化系統(tǒng)等新技術(shù)的采用，戰(zhàn)術(shù)協(xié)同手段多樣，方法靈活，內(nèi)容復(fù)雜。戰(zhàn)術(shù)協(xié)同，通常根據(jù)預(yù)定的戰(zhàn)斗進(jìn)程和劃分的階段，針對(duì)敵人可能的行動(dòng)，按目標(biāo)、時(shí)間、地點(diǎn)在現(xiàn)地組織，有時(shí)也可在沙盤、地圖上進(jìn)行。時(shí)間緊迫時(shí)，則在命令中明確有關(guān)協(xié)同的主要事項(xiàng)。現(xiàn)代條件下，戰(zhàn)術(shù)協(xié)同將更加復(fù)雜，對(duì)戰(zhàn)術(shù)協(xié)同的主動(dòng)性、時(shí)效性、準(zhǔn)確性的要求更高。戰(zhàn)術(shù)協(xié)同在實(shí)施過程中易遭破壞，必須預(yù)先準(zhǔn)備，制定恢復(fù)被破壞的協(xié)同計(jì)劃的應(yīng)急方案和措施，以保障實(shí)施及時(shí)、有效的協(xié)同動(dòng)作，發(fā)揮整體威力。