人民軍隊理論，是毛澤東軍事思想體系的一個重要組成部分。其核心內容是，建立一支由中國共產黨領導的、執行革命政治任務的、全心全意為人民服務的新型的人民軍隊，保證完成黨交給的一切任務。

　　毛澤東極為重視和強調軍隊的極端重要性。1927年8月7日他在中央緊急會議上的發言中，建議新政治局常委“以后要非常注意軍事。須知政權是由槍桿子中取得的”。繼后又指出，“沒有一個人民的軍隊，便沒有人民的一切”，“我們要戰勝敵人，首先要依靠手里拿槍的軍隊”。毛澤東在長期的斗爭實踐中，創立了一整套建軍理論與原則，其中主要的有：

　　①把全心全意為人民服務，作為人民軍隊的惟一宗旨，要求軍隊一切行動都要符合這一宗旨。

　　②把人民武裝置于中國共產黨的絕對領導下。堅持黨指揮槍的原則，絕不允許槍指揮黨。為保證黨對軍隊的絕對領導，在人民解放軍中建立總政治部，作為全軍最高政治領導機關，在黨中央、中央軍委的統一領導下，管理軍隊黨的工作；實行軍事系統和地方黨委對軍隊的雙重領導制度；在軍隊各級建立黨組織，支部建在連上；在團以上部隊建立政治委員和政治機關；實行黨委集體領導下的首長分工負責制等。

　　③明確規定了人民軍隊的性質和任務。人民軍隊是執行革命的政治任務的武裝集團，是執行黨的綱領、完成革命政治任務、奪取政權、鞏固無產階級專政的工具。它永遠是一支戰斗隊，也擔負著工作隊、生產隊任務。要提高警惕，保衛祖國。

　　④在人民軍隊中建立強有力的政治工作制度。毛澤東指出：“中國共產黨在中國人民解放軍中的政治工作，是我軍的生命線。”強有力的革命政治工作是團結自己、戰勝敵人的重大因素。明確軍隊政治工作的方針，是放手發動士兵群眾、指揮員和一切工作人員，通過集中領導下的民主運動，達到政治上高度團結、生活上獲得改善、軍事上提高技術和戰術的三大目的；實行官兵一致、軍民一致、瓦解敵軍的政治工作三大原則；實行政治民主、經濟民主、軍事民主；實行官兵團結、軍民團結；開展擁政愛民運動等。

　　⑤重視軍隊紀律、作風建設。指出軍隊有嚴格統一的紀律和優良的作風，是革命戰爭勝利的保證。加強紀律性，革命無不勝。把紀律提高到整齊劃一、令行禁止的程度。要求嚴格執行“三大紀律八項注意”。重視軍隊優良作風的建設。要求堅持和發揚。艱苦奮斗的作風；勇敢戰斗、不怕犧牲、不怕疲勞和連續作戰的作風，一不怕苦、二不怕死的革命精神，等等。

　　⑥重視開展軍事學術研究，嚴格訓練部隊。毛澤東指出，要徹底消滅一切敵人，全軍將士必須開展軍事理論研究和練兵運動，人人學會殲滅敵人、喚起民眾兩套本領。提出了軍事整訓與政治整訓并重的方針 開展官教兵、兵教官、兵教兵的群眾練兵運動；利用作戰間隙，加強軍事訓練。強調部隊嚴格訓練、嚴格要求，才能打仗。要求部隊要隨著裝備的發展，學會和掌握最新的戰術。

　　⑦提出了加強軍隊現代化、正規化建設的歷史任務，要求軍隊要由低階段逐步向高級階段發展，以保證完成保衛祖國安全的任務。