周文王死了以后，他兒子姬發即位，就是周武王。周武王拜太公望為師，并且要他的兄弟周公旦、召公奭（音ｓｈì）作他的助手，繼續整頓內政，擴充兵力，準備討伐商紂。第二年，周武王把軍隊開到盟津（今河南孟津東北）地方，舉行一次檢閱，有八百多個小國諸侯，不約而同地來到盟津會師。大家都向武王提出，要他帶領大家伐商。但是武王認為時機未到，檢閱結束后又回到豐京。

　　這時候，紂的暴政越來越厲害了。商朝的貴族王子比干和箕子、微子非常擔心，苦苦地勸說他別這樣胡鬧下去。紂不但不聽，反而發起火來，把比干殺了，還慘無人道地叫人剖開比干的胸膛，把他的心掏出來，說要看看比干長的是什么心眼兒。箕子裝作發瘋，總算免了一死，被罰作奴隸，囚禁起來。微子看見商朝已經沒有希望，就離開別都朝歌出走了。

　　大約在公元前十一世紀的一年，武王聽到探子的報告，知道紂已經到了眾叛親離的地步，認為時機已經成熟，就發兵五萬，請精通兵法的太公望做元帥，渡過黃河東進。到了盟津，八百諸侯又重新會師在一起。周武王在盟津舉行一次誓師大會，宣布了紂殘害人民的罪狀，鼓勵大家同心伐紂。

　　在武王進軍的路上，一天，有兩個老人擋住了大軍去路，要見武王。有人認出來，這兩人本來是孤竹國（在今河北盧龍）國王的兩個兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。孤竹國王鐘愛叔齊，想把王位傳給他，伯夷知道父王的心意，主動離開孤竹：叔齊不愿接受哥哥讓給他的王位，也躲了起來。在周文王在世的時候，他們兩人一起投奔周國，定居下來。這回聽到武王伐紂，就趕來阻止。

　　周武王接見他們時，兩人拉住武王的馬韁繩說：“紂王是天子，你是個臣子。臣子怎能討伐天子，這可是大逆不道的事啊。”

　　武王左右將士聽了這些話，非常生氣。有的把劍拔出來，想殺他們。