１９３７年３月，恰在西路軍以兩萬余人的傷亡而告失敗的前后，解決張國燾犯下重大政治原則錯誤的問題也被提上了議事日程。但在當時的環境下，抗日軍政大學的某些人已開始錯誤地把張國燾和紅四方面軍的干部戰士捆在了一起。四方面軍的學員被整得灰溜溜的。

　　正在抗大接受集訓學習的許世友實在憋不住了，他私下對朋友說：“在張國燾手下當差，真是投錯了娘胎。”一天上午，在抗大一隊的批斗會上，有些人又是上批張國燾，下連紅四方面軍的干部戰士，盡講不利于團結的難聽話，許世友再也坐不住了。他說：“……怎么能說張國燾是逃跑主義呢打不過敵人了，換個地方再打嘛，怎么叫逃跑呢四方面軍撤到川陜，部隊不是發展了嗎這樣的逃跑，有什么不好”“噢，還有第二個張國燾。你許世友竟敢為張國燾辯解，真是典型的托洛茨基。”一個學員立即站起來反駁許世友。“日你娘的，老子說了幾句話就成了托洛茨基，啥球托洛茨基，老子不懂，盡放狗屁”許世友忍不住罵娘了。這一罵，惹出了亂子。有人說許世友原來就跟張國燾是一伙的，不像紅軍的高級干部，倒像一個大別山區沖出來的土匪，還像一個地地道道的軍閥。批斗張國燾的會轉成批許世友了。有人認為，不制服許世友，就批不倒張國燾；許世友是張國燾在抗大的代言人。一時，“打倒許世友”“打倒張國燾”的口號聲鋪天蓋地地襲向許世友，氣得他心血潮涌，暴跳如雷，突然，他雙手捂住郁悶的胸口，口中噴出一股鮮血。

　　紅四方面軍的一些老戰友、老部下，紛紛到醫院探望許世友，而且還帶來了傳說要槍決周純全、何畏、張國燾的消息。許世友更吃驚了，自己也是張國燾手下的軍級干部，不可能沒有事；若是這樣不明不白地被槍決了，死得也太冤枉了。老子為窮人打天下南征北戰，還掛了彩受了傷，沒有功還有罪，這是哪門子的理我們在這里干，還會有什么出路許世友思前想后，苦悶到了極點。三十六計走為上，他在病床上想了三天，終于想到了正在四川率領１０００多人打游擊的老部下劉子才。與其在這里等待槍決，還不如到那里鬧革命去。當老戰友詹才芳、王建安、吳世安淚流滿面地來看望他時，許世友開門見山地說：“你們就知道哭，眼淚頂屁用此處不留人，自有留爺處。我們走”大家睜大了眼睛：“走，去哪里”“我們到四川去打游擊，叫他們看看我們到底是不是革命的，愿走的就走，不愿走的也不要告訴中央”

　　曾和許世友共事多年的王建安首先響應，接著大家都表示贊成。經過秘密串連，愿走者越來越多。到第三天時，延安有２個營職干部、２０多個團職干部、６個師職干部、５個軍職干部愿意走。一切計劃都是許世友做的，路線圖也是許世友畫的，還有寫給毛澤東的信，都在許世友身上，準備４月３日夜１０時出發。

　　不料，王建安在當天的上午，變得惶惶不安。他悄悄找到隊里的黨支部書記謝富治，報告并揭發了許世友將要出走的密謀。此事誰也不敢怠慢，迅即被一級級報告給毛澤東。

　　“噢，情況怎么搞得這么復雜。”毛澤東聽完報告說：“一是注意保密；二是把人先抓起來再說；三是防止其他人再出類似問題。”這天，共捆綁了３０多人，包括王建安、許世友。

　　這幾天，毛澤東的心情頗不寧靜。不久前，中央成立了一個軍事法庭調查委員會，負責審理“許世友反革命集團案”。審訊進行了一段時間，一些大的問題基本上搞清楚了。審訊期間，有人主張，許世友“大罵黨中央”，態度如此惡劣，應該槍斃，免得為黨留下后患；有人認為，事情并不是這么簡單，槍斃了一個許世友還會不會出現第二、第三個許世友，紅四方面軍的一批高級將領會怎樣看待這個問題還有人跑出來煽風點火，企圖把事情鬧大，惟恐天下不亂。

　　毛澤東再次翻開許世友出走前給他本人寫的那封信，陷入了沉思：許世友固然有他個人的問題，而我們一些同志也沒有起到多少好的作用，硬把事情做絕了，硬把人家逼上梁山，人家能不造反嗎想到這里，毛澤東在那份關于“槍斃許世友”的報告上，斷然行使了否決權。

　　６月６日上午，最高法院特別軍事法庭公審許世友等人持槍逃跑一案。根據毛澤東的意見和指示，法庭尊重歷史事實，認定他們過去對革命有過功勞，決定從輕判決。判處許世友１年半徒刑，其余分別判處１年、８個月或６個月不等。

　　這天許世友一覺醒來，外面響起了腳步聲，片刻工夫，牢房的鎖便被打開了。看守的戰士說：“許世友，毛主席看你來了，請跟我們走一趟。”毛澤東彎腰進了牢房，站在許世友面前道：“許軍長，讓您吃皮肉之苦啦。我代表黨中央，向您和紅四方面軍被抓的全體干部同志賠禮道歉”毛澤東脫下八角帽，向坐在石炕上的許世友連鞠三躬。坐在石炕上的許世友，此時并沒有感恩之狀。毛澤東在吞云吐霧中，講了許多道理，說明張國燾的錯誤和紅四方面軍的區別。許世友不說一句話。毛澤東見一時難以說服他，便婉轉地結束了第一次談話。

　　過了一段時間，毛澤東再次看望許世友。毛澤東脫下帽子說：“世友同志，你打了很多仗，吃了很多苦，夠辛苦的了我對你表示敬意”許世友頓覺心頭一熱。毛澤東接著說：“紅四方面軍的干部都是黨的干部、黨的寶貝，不是他張國燾的干部，張國燾是黨中央派到四方面軍去的，他的錯誤應該由他自己負責，與你們這些同志沒關系。”接著，毛澤東指著許世友說：“張國燾就是張國燾，你許世友就是許世友，怎么會是一個人呢”

　　毛澤東這一番話，深深打動了許世友，這個剛強的漢子掉下了熱淚。“主席，今天我終于認識到了，你講的句句在理。以前我有許多地方對中央不滿，認為中央在報復我們四方面軍，其實不是這回事。我在思想上犯了嚴重的錯誤。”許世友越說越激動，突然間“撲通”一聲跪在毛澤東面前：“主席，我的錯處，你能諒解嗎”

　　這下子，倒把毛澤東給弄慌了，他連忙彎腰扶起許世友，說道：“世友啊，我們都是革命兄弟，怎么能這樣呢使不得，使不得”許世友立正站好，說：“回去，我要向四方面軍的干部講，把你的話向他們宣傳，讓那些搞鬼的人，讓那些不團結的人站不住腳”毛澤東拍了拍許世友的肩膀：“你的性格很可愛。這既是你的優點也是你的缺點。我送你幾句話，望你刻心銘記。”

　　毛澤東幽默詼諧地說：“單用鼻子聞，認不出好菜；光發暴脾氣，找不到好朋友。”

　　許世友聞言，爽朗大笑。在毛澤東的親自干預下，許世友被釋放出來了。按照毛澤東的安排，仍回抗大學習，兼任校務部副部長