當楚國正在遭到秦國欺凌的時候，北方的趙國倒在發憤圖強。趙國的國君武靈王，目光遠，膽量大，想方想法要把國家革新一番。

　　有一天，趙武靈王對他的臣子樓緩說：“咱們東邊有齊國、中山（古國名），北邊有燕國、東胡，西邊有秦國、韓國和樓煩（古部落名）。我們要不發憤圖強，隨時會被人家滅了。要發憤圖強，就得好好來一番革新。我以為咱們穿的服裝，長袍大褂，干活打仗，都不利便，不如胡人（泛指北方的少數民族）短衣窄袖，腳上穿皮靴，靈活得多。我計劃模仿胡人的民俗，把服裝改一改，你們看怎樣？”

　　樓緩聽了很贊成，說：“咱們模仿胡人的穿戴，也能學習他們打仗的本事了，是不是？”

　　趙武靈王說：“對啊！咱們打仗全靠步兵，或者用馬拉車，可是不會騎馬打仗。我計劃學胡人的穿戴，就是要學胡人那樣騎馬射箭。”

　　這個議論一傳開去，就有不少大臣反對。趙武靈王又跟另一個大臣肥義磋商：“我想用胡服騎射來革新咱們國家的民俗，但是大家反對，怎么辦。”

　　肥義說：“要辦大事不能躊躇，躊躇就辦不成大事。大王既然以為這樣做對國家有利，何須怕大家恥笑？”

　　趙武靈王聽了很興奮，說：“我看恥笑我的是些蠢人，明理的人都會贊成我。”

　　第二天上朝的時候，趙武靈王首先穿戴胡人的服裝出來。大臣們見到他短衣窄袖的穿戴，都嚇了一跳。趙武靈王把改胡服的事向大家講了，但是大臣們總以為這件事太丟臉，不肯這樣辦。趙武靈王有個叔叔令郎成，是趙國一個很有影響的老臣，頭腦十分頑固。他聽到趙武靈王要改服裝，就干脆裝病不上朝。

　　趙武靈王下了決心，非實行革新不可。他知道要推行這個新措施，首先要打通他那老叔叔的思想，就親自上門找令郎成，跟令郎成重復地講穿胡服、學騎射的好處。令郎成終于被說服了。趙武靈王當即賜給令郎成一套胡服。

　　大臣們一見令郎成也穿起胡服來了，沒有話說，只好跟著改了。

　　趙武靈王看到前提成熟，就正式下了一道革新服裝的下令。過了沒有幾許日子，趙國人不分貧富貴賤，都穿起胡服來了。有的人開頭以為有點不習慣，后來以為穿了胡服，實在利便得多。

　　趙武靈王接著又號令大家學習騎馬射箭。不到一年，練習了一支強盛的騎兵部隊。公元前305年，趙武靈王親自帶領騎兵打敗鄰近的中山，又收服了東胡和鄰近幾個部落。到了實行胡服騎射的第七年，中山、林胡、樓煩都被收服了，還擴大了很多土地。趙武靈王就計劃同秦國比個高低啦。

　　趙武靈王常常帶兵在外打仗，把國內的事交給兒子管。公元前299年，他正式傳位給兒子，就是趙惠文王。武靈王自己改稱主父（意思是國君的父親）。

　　趙主父為了要打敗秦國，把國內的事安排好今后，決心親自到秦國去考查一番地形，而且觀測一下秦昭襄王的為人。

　　他妝扮成趙國的一名使臣，帶著幾個手下人，上秦國去。

　　到了咸陽，趙主父以使臣的身份參見秦昭襄王，還向他匯報了趙武靈王傳位的事情。

　　秦昭襄王接見了那個假“使臣”后，以為那個“使臣”的立場舉止，既大方，又威嚴，不像個平凡人，心里有點犯疑。過了幾天，秦昭襄王又派人去請他，發現那個“使臣”已經不告而別了。客館里留著一個趙國來的手下人。秦昭襄王把他找來一問，才知道他接見的本來就是有名的趙主父。秦昭襄王大吃一驚，立即叫上將白起率領精兵，連夜追趕。追兵到函谷關，趙主父已經出關三天了。