周文王死了以后，他兒子姬發(fā)即位，就是周武王。周武王拜太公望為師，并且要他的兄弟周公旦、召公奭（音ｓｈì）作他的助手，繼續(xù)整頓內(nèi)政，擴(kuò)充兵力，準(zhǔn)備討伐商紂。第二年，周武王把軍隊(duì)開到盟津（今河南孟津東北）地方，舉行一次檢閱，有八百多個(gè)小柄諸侯，不約而同地來(lái)到盟津會(huì)師。大家都向武王提出，要他帶領(lǐng)大家伐商。但是武王認(rèn)為時(shí)機(jī)未到，檢閱結(jié)束后又回到豐京。

　　這時(shí)候，紂的暴政越來(lái)越厲害了。商朝的貴族王子比干和箕子、微子非常擔(dān)心，苦苦地勸說(shuō)他別這樣胡鬧下去。紂不但不聽(tīng)，反而發(fā)起火來(lái)，把比干殺了，還慘無(wú)人道地叫人剖開比干的胸膛，把他的心掏出來(lái)，說(shuō)要看看比干長(zhǎng)的是什么心眼兒�；�子裝作發(fā)瘋，總算免了一死，被罰作奴隸，囚禁起來(lái)。微子看見(jiàn)商朝已經(jīng)沒(méi)有希望，就離開別都朝歌出走了。

　　大約在公元前十一世紀(jì)的一年，武王聽(tīng)到探子的報(bào)告，知道紂已經(jīng)到了眾叛親離的地步，認(rèn)為時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟，就發(fā)兵五萬(wàn)，請(qǐng)精通兵法的太公望做元帥，渡過(guò)黃河?xùn)|進(jìn)。到了盟津，八百諸侯又重新會(huì)師在一起。周武王在盟津舉行一次誓師大會(huì)，宣布了紂殘害人民的罪狀，鼓勵(lì)大家同心伐紂。

　　在武王進(jìn)軍的路上，一天，有兩個(gè)老人擋住了大軍去路，要見(jiàn)武王。有人認(rèn)出來(lái)，這兩人本來(lái)是孤竹國(guó)（在今河北盧龍）國(guó)王的兩個(gè)兒子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齊。孤竹國(guó)王鐘愛(ài)叔齊，想把王位傳給他，伯夷知道父王的心意，主動(dòng)離開孤竹：叔齊不愿接受哥哥讓給他的王位，也躲了起來(lái)。在周文王在世的時(shí)候，他們兩人一起投奔周國(guó)，定居下來(lái)。這回聽(tīng)到武王伐紂，就趕來(lái)阻止。

　　周武王接見(jiàn)他們時(shí)，兩人拉住武王的馬韁繩說(shuō)：“紂王是天子，你是個(gè)臣子。臣子怎能討伐天子，這可是大逆不道的事啊。”

　　武王左右將士聽(tīng)了這些話，非常生氣。有的把劍拔出來(lái)，想殺他們。

　　太公望知道這兩人不過(guò)是兩個(gè)書呆子，吩咐左右將士不要為難他們，把他們拉開。哪知道這兩個(gè)人想不開，后來(lái)，竟躲到首陽(yáng)山（在今山西永濟(jì)西南）上，絕食自殺。

　　周武王的討紂大軍士氣旺盛，一路上勢(shì)如破竹，很快就打到離開朝歌僅僅七十里的牧野（今河南淇縣西南）。

　　紂聽(tīng)到這個(gè)消息，立刻拼湊了七十萬(wàn)人馬，由他親自率領(lǐng)，到牧野迎戰(zhàn)。他想，武王的兵力不過(guò)五萬(wàn)人，七十萬(wàn)人還打不過(guò)五萬(wàn)嗎？

　　可是，那七十萬(wàn)商軍有一大半是臨時(shí)武裝起來(lái)的奴隸和從東夷抓來(lái)的俘虜。他們平日受盡紂的壓迫和虐待，早就對(duì)紂恨透了，誰(shuí)也不想為紂賣命。在牧野戰(zhàn)場(chǎng)上，當(dāng)周軍勇猛進(jìn)攻的時(shí)候，他們就掉轉(zhuǎn)矛頭，紛紛倒戈，大批奴隸配合周軍一起攻打商軍。七十萬(wàn)商軍，一下子就土崩瓦解。太公望指揮周軍，趁勢(shì)追擊，一直追到商都朝歌。

　　商紂逃回朝歌，眼看大勢(shì)已去，當(dāng)夜，就躲進(jìn)鹿臺(tái)，放了一把火，跳到火堆里自殺了。

　　周武王滅了商朝，把國(guó)都從豐搬到鎬京（今陜西西安市西），建立了周王朝。

　　為了鞏固周朝的統(tǒng)治，從周武王起，把自己的親屬和功臣分封各地，建立諸侯國(guó)，像太公望被封在齊國(guó)；他的弟弟周公旦被封在魯國(guó)，召公奭被封在燕國(guó)。據(jù)說(shuō)從武王到他的兒子成王，一共封了七十多個(gè)諸侯國(guó)。

　　商朝雖然滅亡了，但是它留下的貴族和奴隸主在社會(huì)上還有一部分勢(shì)力。為了安撫這些人，武王把紂王的兒子武庚封為殷侯，留在殷都，又派自己的三個(gè)兄弟管叔、蔡叔和霍叔去幫助武庚。名義上是幫助，實(shí)際上是監(jiān)視，所以叫做“三監(jiān)”。