龍舟一詞，最早見于先秦古書《穆天子傳))卷五：“天子乘鳥舟、龍舟浮于大沼。”預《九歌·湘君》中“駕飛龍今北征，邅吾道兮洞庭”，“石瀨淺淺，飛龍兮翩翩”，學者們也認為“飛龍”即龍舟。《湘君》即描寫湘人馭駕龍舟，將玉佩沉入江中(與拋蹤子入江相仿)悼念某位歷史人物之詩。這即與“魂舟”暗合，與楚國《人物御龍帛畫》之像暗合，可互為印證。 《荊楚歲時記》載：“五月五日，謂之浴蘭節。…… 是日，競渡，競采雜藥。”此后，歷代詩賦、筆記、志書 等記載競渡就數不勝數了。 

　　龍舟，與普通船只不太相同，大小不一，橈手人數不一。如廣州黃埔、郊區一帶龍船，長33米，路上有lOO人，橈手約80人。南寧龍舟長20多米，每船約五六十人。湖南汨羅縣龍舟則長16—22米，撓手24—48人。福建福州龍舟長18米，撓手32人。龍船一般是狹長、細窄，船頭飾龍頭，船尾飾龍尾。龍頭的顏色有紅、黑、灰等色，均與龍燈之頭相似，姿態不一。一般以木雕成，加以彩繪(也有用紙扎、紗扎的)。龍尾多用整木雕，上刻鱗甲。除龍頭龍尾外，龍舟上還有鑼鼓、旗幟或船體繪畫等裝飾。如廣東順德龍舟上飾以龍牌、龍頭龍尾旗、帥旗，上繡對聯、花草等，還有繡滿龍風、八仙等圖案的羅傘。一般龍舟沒有這么多的裝飾，多飾以各色三角旗、掛彩等。古代龍舟也很華麗，如畫龍舟競渡的《龍池競渡圖卷》(元人王振鵬所繪)，圖中龍舟的龍頭高昂，碩大有神，雕鏤精美，龍尾高卷，龍身還有數層重檐樓閣。如果是寫實的，則可證古代龍船之精麗了。又如《點石齋畫報。追蹤屈子》繪蕪湖龍船，也是龍頭高昂，上有層樓。有的地區龍舟還存有古風，很精麗。 

　　龍船競渡前，先要請龍、祭神。如廣東龍舟，在端午前要從水下起出，祭過在南海神廟中的南海神后，安上龍頭、龍尾，再準備競渡。并且買一對紙制小公雞置龍船上，認為可保佑船平安(隱隱可與古代鳥舟相對應)。閩、臺則往媽祖廟祭拜。有的直接在河邊祭龍頭，殺雞滴血于龍頭之上，如四川、貴州等個別地區。 

　　而湖南汨羅縣，競渡前必先往屈子祠朝廟，將龍頭供在詞中神翁祭拜，披紅布于龍頭上，再安龍頭于船上競渡，既拜龍神，又紀念屈原。而在湖北的屈原家鄉秭歸，也有祭拜屈原的儀式流傳。祭屈原之俗，在《隋書·地理志》中有記載：“其迅楫齊馳，棹歌亂響，喧振水陸，觀者如云。”唐劉禹錫《競渡曲》自注：“競渡始于武陵，及今舉楫而相和之，其音咸呼云：‘何在’，斯沼屈之義。”可見兩湖地區，祭屈原與賽龍舟是緊密相關的。可能屈原(及曹娥、伍子胥等)逝去后，當地人民也曾用魂舟送其靈魂歸葬，故有此俗。 

　　又如浙江地區，是以龍舟競渡紀念曹娥。《后漢書·列女傳》中載，曹娥是投江死去的，民間則傳說她下江尋找父尸。浙江地區多祭祀之，《點石齋畫報·虔祀曹娥》即描繪會稽地區人民祭祀曹娥之景象。 

　　《清嘉錄》中記吳地(江蘇一帶)競渡，是源于紀念伍子胥，蘇州因此有端午祭伍子胥之舊習，并于水上舉行競渡以示紀念。另外還有廣西的紀念馬援、福州的紀念閻王王審知等儀式。 

　　各種祭祀、紀念之儀式，無非是點香燭，燒紙錢，供以雞、米、肉、供果、粽子等。如今這些含有迷信色彩朗儀式已很少見，但在過去，人們祭祀龍神廟時氣氛很嚴肅，多祈求農業豐收、風調雨順、去邪祟、攘災異、事事如意，也保佑劃船平安。用人們的話說，“圖個吉利”，表達人們內心良好的愿望。 

　　在正式競渡開始時，氣氛十分熱烈。唐代詩人張建封《競渡歌》：“……兩岸羅衣撲鼻香，銀釵照日如霜刃。鼓聲三下紅旗開；兩龍躍出浮水來。棹影斡波飛萬劍，鼓聲劈浪鳴千雷。鼓聲漸急標將近，兩龍望標且如瞬。坡上人呼霹雷驚，竿頭彩掛虹霓暈。前船搶水已得標，后船失勢空揮撓。……”這些詩句淋漓盡致地寫出了龍舟競渡的壯景。婦女們平時是不出門的，如今也爭著來看龍船，銀釵耀日；鼓聲、紅旗指揮下的龍舟飛馳而來，掉如飛劍，鼓聲如雷；終點插著錦綺彩竿，作為標志。龍舟向著標飛快地馳近……近代的龍舟比賽也大抵相同，不過規程稍嚴格一些。近年來，國內外都出現了國際龍舟比賽，吸引了各國健兒。 

　　除了比賽速度外，劃龍舟還有其他一些活動。比如龍舟游鄉，是在龍舟競渡時劃著龍舟到附近熟悉的村莊游玩、集會。有時龍舟還有各種花樣的劃法，具有表演的含義。如廣州的龍舟，挽手用槳葉插入水中，再往上挑，使水花飛濺；船頭船尾的人則有節奏地頓足壓船，使龍舟起伏如游龍戲水一般。浙江余杭縣龍舟，有的是讓人把龍尾踩低，使龍頭高翹，船頭的急浪便從龍嘴中噴吐出來，如龍吞云吐雨一般。 

　　也有的是游船式競渡。如《淮南子·本經訓》“龍舟鷁首，浮吹以娛”，是劃著龍船、搖船在水上奏樂、游玩。在《夢粱錄》中記載南宋杭州“龍舟六只，戲于湖中”。湖上有龍舟，只是畫舫游船的一部分。 

　　唐、宋、元、明、情各代帝皇，均有臨水邊觀看龍舟的娛樂，也屬于游戲之類。《舊唐書》中記穆宗、敬宗，均有“觀競渡”之事。《東京夢華錄》卷七，記北宋皇帝于臨水殿看金明池內龍舟競渡之俗。其中有彩船、樂船、小船、畫艙、小龍船，虎頭船等供觀賞、奏樂，還有長之四十丈的大龍船。除大龍船外，其他船列隊布陣，爭標競渡，作為娛樂。宋張擇端《金明池奪標圖》即描繪此景。又明代帝皇，在中南海紫光閣觀龍舟，看御射監勇士跑馬射箭。清代則在圓明園的福海舉行競渡，乾隆、嘉慶帝等均往觀看。