禹死后，子啟繼立。由于傳統的“禪讓”觀念沒有完全消除，東方偃姓之族的伯益就曾借此與啟爭奪王位。這就是《竹書紀年》中所說的：“益干啟位，啟殺之。”

　　同時，西邊的同姓諸侯有扈氏(陜西戶縣)更起兵反對。啟親領大軍討伐，大戰于甘(河南洛陽市西)，剿滅了有扈氏。夏啟排除了這些干擾，鞏固了王權，正式確定了世襲制度，開始了我國歷史上的“家天下”局面。

　　為了使世襲王權為眾多的諸侯所確認，夏啟就在都城陽翟召集眾多的諸侯，舉行盛大的“鈞臺之享”。表明夏王朝的統治基礎，已經完全確定了。