漢高后八年(公元前180年)七月，呂后因病去世。九月，呂姓王欲起兵叛亂，奪取劉漢政權。齊王劉襄隨即調集軍隊，高舉“率兵消滅不應當為王的人”的旗幟發兵西進。相國呂產派遣大將軍灌嬰率兵迎戰。灌嬰本來是漢室開國元勛，是忠于劉氏王朝的重要人物，領兵到萊陽后，安營扎寨，并派人與齊王聯合，按兵不動，只等呂氏集團反叛，以率兵擊之。

　　在長安城里，太尉周勃、右丞相陳平等私下密謀策劃，設計讓上將軍呂祿交出了兵權。周勃進入軍中號令“擁戴呂氏的袒露右肩，擁戴劉氏的袒露左肩！”軍中士卒紛紛袒露左肩，呼聲震天。周勃很順利地將北軍控制，成為反呂的一支主要部隊。接著，周勃命令朱虛侯劉章率兵千人以進宮護衛皇帝為名，伺機捕殺了統率南軍的相國呂產。后又捕殺呂祿，并分派人手去捕殺諸呂，不論老少全部處死。至此，呂氏集團被剿滅，統治大權又回到劉氏集團手中。

　　諸呂之亂平定后，周勃、陳平等大臣密商選立皇帝。大臣們一致認為，代王劉恒適合即帝位。因為現即帝位的少帝和各位王子都不是惠帝親生，代王卻是漢高祖的兒子，而且為人寬厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不會出現擁尊自立的現象。最為關鍵的一點是代王年齡最大，全國上下無可爭議。于是，周勃、陳平等人親迎代王人長安而即帝位。閏九月，代王劉恒一行由代到長安，在群臣擁戴下即皇帝位，是為太宗孝文皇帝。文帝即位后，大赦天下，積極推行休養生息政策，開創了漢朝盛世。