唐代中期在邊境和重要地區設節度使，掌管當地的軍政，后來權力逐漸擴大，兼管民政、財政，形成軍人割據，常與朝廷對抗，歷史上叫做藩鎮。

　　藩鎮割據：唐朝中葉以后，一部分地方軍政長官據地自雄，不服從中央命令的政治局面。藩是保衛，鎮指軍鎮。封建朝廷設置軍鎮，本為保衛自身安全，但發展結果往往形成對抗中央的割據勢力，這是封建統治者爭權奪利的本性所造成的矛盾。

　　唐玄宗在位（712—756年）時期，為了防止周邊各族的進犯，大力擴充防戍軍鎮，設立節度使，賦予軍事統領、財政支配及監察管內州縣的權力，一共設立了9個節度使和一個經略使。其中特別是北方諸道權力的集中更為顯著，經常以一人兼任兩三鎮節度使，安祿山就是憑借身兼范陽、平盧、河東三鎮節度使而發動叛亂的。安史之亂爆發后，為了抵御叛軍進攻，軍鎮制度擴展到內地，最重要的州就設立節度使，指揮幾個州的軍事；較次要的州就設立防御使或團練使，以扼守軍事要地。于是在今陜西、山西、河南、安徽、山東、江蘇、湖北等地出現了不少的節度使、防御使、團練使等大小軍鎮。后來又擴充到全國。這些本是軍事官職，但節度使又常兼所在道的觀察處置使（由前期的采訪使改名）之名，觀察處置使也兼都防御使或團練使之號，都成為地方上軍政長官，是州以上一級權力機構。大則節度，小則觀察，構成唐代后期所謂藩鎮，亦稱方鎮。方鎮并非都是割據音，在今陜西、四川以及江淮以南的方鎮絕大多數服從朝廷指揮，貢賦輸納中央，官職任免出于朝命。但是在今河北地區一直存在著名義上仍是唐朝的地方官而實際割據一方，不受朝命，不輸貢賦的“河北三鎮”；在今山東、河南、湖北、山西也曾在很段長一段時期內存在類似河北三鎮的藩鎮；還有一些倚仗自己實力對中央跋扈不馴、甚至興行叛亂的短期割據者。后代史家把這種局面統名為“藩鎮割據”。

　　唐代藩鎮割據的形勢可分為四個階段。第一階段從唐代宗初年到德宗末年（762—805年），是割據形勢發展時期。763年，安史之亂以史朝義自縊，其黨羽紛紛投降唐朝而告結束。

　　但朝廷無力徹底消滅這些勢力，便以賞功為名，授以節度使稱號，由其分統原安史所占之地。計有李懷仙為盧龍（又名幽州或范陽，今北京）節度使，統治今河北東北部；李寶臣為成德（又名鎮冀或恒冀，今河北正定）節度使，統治今河北中部；田承嗣為魏博（今河北大名北）節度使，統治今河北南部、山東北部；薛蒿為相衛（今河南安陽）節度使，統治今河北西南部及山丁、河南各一部，共四鎮。其后相衛為田承嗣所并，則成為三鎮，即河北三鎮。這三鎮名雖服從朝廷，實則獨立。軍中主帥，或父子相承，或由大將代立，朝廷無法過問。與此同時，淄青（又名平盧，今山東益都）鎮大將李正已逐節度使侯希逸，唐亦授予節度使稱號，統治今山東地區，世襲相承達三代4人。山南東道（今湖北襄樊襄陽）節度使梁崇義也實行割據，統治達19年。781年，梁崇義被消滅，782年，淮西（今河南汝南）節度使李希烈據鎮反叛，自稱建興王，并聯合已稱王的淄青、魏博、成德、盧龍四鎮節度使抗拒中央。唐德宗調集淮西鄰道兵攻討李希烈，諸道兵都觀望不前。783年，又調涇原（今甘肅涇川北）兵東援，十月，該軍發生叛亂，擁立留居長安的前盧龍節度使朱泚為秦帝。德宗出奉天（今陜西乾縣）。784年正月，李希烈稱楚帝，改元武成。二月，入援朝廷的朔方（今寧夏靈武）節度使李懷光也叛亂，德宗又奔梁州（今陜西漢中），唐朝政權處于極危險的境地。同年六月，平定了朱泚，785年八月平定李懷光，786年四月李希烈為部將所殺，河北、山東四鎮表示重新服從中央，表面上又歸統一。但德宗經過這些恐慌之后，轉為推行姑息政策，求得暫時安定。

　　第二階段從唐憲宗永貞元年至元和末年（805—820年），是討伐叛鎮的時期。永貞元年（805年）八月，唐憲宗即位，他開始執行削藩政策。806年，劍南西川（今四川成都）節度使劉辟求兼領三川，因朝廷不許，就發兵攻擊東川節度使治所梓州（今四川三臺）。憲宗即派高崇文統率神策軍出征，很快平定。同年，還平定夏綏節度使楊惠琳的叛亂。次年，鎮海（又名浙西，今江蘇鎮江）節度使李锜叛變，憲宗調鄰道兵征討，李锜被部將所殺。這幾次平叛的勝利，使憲宗及主戰派大臣增強了信心。809年，成德節度使王士真死，其子承宗自為留后，憲宗以宦官吐突承璀領兵討伐，沒有取得勝利，只得暫時妥協，承認承宗繼位。812年，魏博節度使田李安死，子從諫年幼繼位，軍中推立大將田興（后改名弘正），田興表示服從中央，遵守法令，申報戶籍，請朝廷任命管內地方官，送從諫入京。長期割據的河北三鎮中出現了一個突破口。淮西李希烈被部將陳仙奇所殺后，吳少誠又殺陳仙奇，仍割據自雄，吳少陽繼位。元和九年（814年）吳少陽死，子吳元濟自領軍務。在對淮西鎮的處置上，朝中大臣分為主戰、主撫兩派。憲宗主戰，征集鄰道軍隊圍攻淮西。淄青、成德兩鎮暗中支持淮西，派人焚燒河陰轉遠倉，刺殺宰相武元衡，刺傷御史中丞裴度，企圖阻止朝廷進攻，但憲宗沒有動搖，以裴度為相，堅持平叛。這是藩鎮勢力和唐朝中央的一次大決戰。由于平叛軍隊中有不少將領遷延觀望，作戰無力，戰爭拖了4年。宰相裴度親臨前線督師，817年十月，唐鄧節度使李愬雪夜襲克蔡州，擒吳元濟，取得最后勝利。次年憲宗又發兵攻淄青，819年二月，淄青將劉悟殺節度使李師道降唐。

　　于是成德王承宗、盧龍劉縂相繼自請離鎮入朝，朝廷另委節度使，長期割據的局面似乎都解決了。

　　第三階段從唐穆宗初年至唐懿宗末年（821—872年），是藩鎮復活并延續的時期。憲宗伐叛所創下的新局面沒有維持多久。由于長期戰爭，中央府庫的積蓄已經枯竭，憲宗晚年任用聚斂之臣，遭到百姓怨恨；新的統一局面，也使大臣們思想麻痹。憲宗死，穆宗即位后，“銷兵”（即裁減兵員）的主張盛行一時。銷兵雖可節省財政開支，但被裁的士卒無可靠生計，卻是一個亂源。河北三鎮的將士幾十年不識中央委派的官吏，如今看到的卻是一些趾高氣揚把河北士兵視為降虜的昏庸驕奢的人物。821年盧龍首先發生兵亂，將士囚禁朝廷派去的新節度使張弘靖，盡殺其幕僚。接著，成德軍將又殺自魏博移鎮成德的節度使田弘正（即田興），朝廷命裴度統兵討伐，又命魏博節度使田布（田弘正之子）出兵助討成德，但將士不肯出力，要求田布行河朔故事（即恢復獨立狀態），后田布自殺。于是“河北三鎮”又脫離了中央控制，被裁的士卒，紛紛投奔其下。新割據者朱克融、王廷湊、史憲誠實行原先的舊傳統。裴度的討伐軍無功而還。朝廷因軍費浩大，無法支撐長期作戰，只好承認現實。經此，唐朝中央再也沒有恢復河北的打算。在唐朝尚能控制的區域，也出現割據者，如徐州（今屬江蘇）大將王智興逐節度使崔群，自領軍務，朝廷即授以節鎮。澤潞（今山西長治）節度使劉悟擅囚監軍使劉承偕，朝廷無可奈何，宣布流放劉承偕，劉悟才將其釋放。

　　后來劉悟子孫三代據有澤潞。唐武宗會昌四年（844年），李德裕主持平定了澤潞。這次被稱為“會昌伐叛”的勝利，對穩定中央直接控制地區起了積極作用。總之，第三階段中，藩鎮有所復活并發展，不過程度不如第一階段之甚。在這段時間內，不論是在唐朝控制的地區，還是藩鎮割據的地區，都經常發生牙將逐帥的事件。這是藩鎮割據的另一種表現形態，是權力下移的象征。

　　第四階段從唐僖宗乾符二年至唐亡（75—907年），是藩鎮相互兼并的時期。乾符二年（875年），王仙芝、黃巢領導的唐末農民戰爭爆發，唐朝雖然征集各鎮士兵圍剿，并委任都統、副都統為統帥，實際上指揮并不統一。許多節鎮利用時機擴充自己的實力。廣明元年（880年）十二月，黃巢攻入長安后，唐朝中央政權實際已經瓦解，這時在全國逐漸出現了許多割據勢力，有的原是唐朝的節度使（如高駢）；有的則是自己形成一個武裝集團之后，被唐朝授予節度使（如楊行密、董昌、錢镠）。這樣，割據的藩鎮就空前增多。農民起義軍失敗后，這些藩鎮立即轉入相互兼并的戰爭中，數十年戰爭不斷，幾乎遍及全國。天佑四年（907年），名義上的中央朝廷也被藩鎮之一朱溫奪去了，歷史終于演變為五代十國，成為唐代藩鎮割據的延續。直到北宋統一，才結束了這一局面。