新中國的成立，像個巨大的磁場吸引著海外游子之心。旅居海外的炎黃子孫，思念故鄉(xiāng)，渴望回到祖國——母親的懷抱里。李文清就是眾多愛國華僑的一員。經(jīng)友人介紹，他到東京華僑會工作了一段時間，并與純樸、善良、賢淑的臺籍女子游玉貞結(jié)為伉儷。1950年5月29日，他應(yīng)政務(wù)院之邀回國，被分配到廈門大學(xué)工作，擔任數(shù)學(xué)系副教授。

　　李文清的學(xué)識淵博，基礎(chǔ)雄厚，新中國為他提供了施展才能、報效國家的良好環(huán)境。“文革”前，廈門大學(xué)數(shù)學(xué)系三分之二的課程他講授過，其中有實函數(shù)、復(fù)函數(shù)、代數(shù)、數(shù)論、微分方程、泛函分析、逼近論、微分算子、福里哀分析等等。“文革”后，他又開出濾波理論、線性系統(tǒng)、應(yīng)用泛函分析、隨機控制以及研究生的專題報告；還為兄弟系開數(shù)學(xué)課。為了提高數(shù)學(xué)系教師的外語水平，他還自告奮勇開設(shè)專業(yè)日語與英語課。他的主要著作《泛函分析》，被當時許多高校作為教材采用。

　　第二次世界大戰(zhàn)后誕生的控制理論與計算機科學(xué)，使現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)大大地向前推進．李文清和關(guān)肇直(已故)、張學(xué)銘等專家積極倡導(dǎo)在國內(nèi)開展控制論研究和人才培養(yǎng)。在李的直接推動下，廈門大學(xué)于1972年創(chuàng)辦了控制論專業(yè)(先附設(shè)在數(shù)學(xué)系)，使它成為計算機系的先聲。他自編講義，親自授課和下廠實踐。1977年他參加在上海召開的四校控制理論研討會。1979年在廈門召開全國首屆控制論及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會。1983年教育部科技司轉(zhuǎn)發(fā)了李文清關(guān)于“加強控制理論的系統(tǒng)性能分析的研究”的建議。1978年，廈門大學(xué)數(shù)學(xué)系獲得了運籌學(xué)與控制論碩士學(xué)位授予權(quán)，李文清親自招收研究生。1982年，廈門大學(xué)計算機科學(xué)系誕生，下設(shè)控制論、軟件、系統(tǒng)工程三個專業(yè)，李形象地比喻它是“信息傳遞、信息處理、信息管理”，這恰恰與通常說的“三論”(控制論、信息論、系統(tǒng)論)對應(yīng)起來。李文清是辦系的籌劃者與主要決策人，并擔任了首屆系主任。

　　為了解決辦系師資緊缺的困難，李一方面對原有教師進行知識更新，促使他們加緊學(xué)習(xí)計算機知識，以迅速提高業(yè)務(wù)水平與操作技能；另一方面運用他的影響，從國內(nèi)有關(guān)大學(xué)引進高材生，作為新生的骨干力量。同時，采用請進來、派出去的辦法，多方為辦好系服務(wù)。系聘請計算機和控制論專家高慶獅、陳火旺、陳翰馥、鄭維敏、于景之等為兼職教授，并與國防科技大學(xué)計算機系建立姐妹系的友好關(guān)系，還邀請國外著名學(xué)者不定期來校進行學(xué)術(shù)交流。此外，系里又派十幾名教師到美國、加拿大、法國、德國、英國留學(xué)進修。這樣使計算機與系統(tǒng)科學(xué)系成為初具規(guī)模的中等系，師資隊伍不僅能適應(yīng)本系與外系的教學(xué)任務(wù)的需要，而且還承擔著國家、有關(guān)部委以及省、市和學(xué)校的科研任務(wù)。幾年來，系已承擔7項國家自然科學(xué)基金課題(李占了3項)，50多項實用開發(fā)課題�？刂普摻萄惺乙研纬梢恢�強有力的學(xué)術(shù)梯隊，自1985年始，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表幾十篇較有份量的論文，其中在分布參數(shù)系統(tǒng)的辨識與控制、鼓勵性對策、泛函分析應(yīng)用、隨機系統(tǒng)等方面成績顯著，影響良好。

　　在長期的教學(xué)工作中，李文清教授總是注意抓住以下四個基本點：

　　一是強調(diào)扎實打好基礎(chǔ)，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。他本身就是這樣走過來的，比如他親自制訂的運籌學(xué)與控制理論專業(yè)的碩士研究生培養(yǎng)方案，就是圍繞“控制系統(tǒng)”進行安排與訓(xùn)練的：一年級主要學(xué)習(xí)有限維系統(tǒng)，使學(xué)生對學(xué)科方向有個總的了解；二年級學(xué)習(xí)分布參數(shù)系統(tǒng)和隨機系統(tǒng)，并進行計算機仿真訓(xùn)練，以鞏固基礎(chǔ)課知識和加強基本功訓(xùn)練；三年級開設(shè)專題講座，從近現(xiàn)代期刊中遴選新材料，讓研究生消化，然后自己上講臺，教師質(zhì)疑，并解答問題。同時，還請校外或國外來華講學(xué)的專家來校上課，并派學(xué)生參加全國性的學(xué)術(shù)會議，多見世面，增長才干，多方培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。

　　二是注意處理好古典數(shù)學(xué)與近代科學(xué)、教與學(xué)的辯證關(guān)系．李文清認為，古典數(shù)學(xué)為近代科學(xué)的發(fā)展提供了有力的工具，而近代科學(xué)又給古典數(shù)學(xué)帶來新生命。他不斷更新教材，總是用最新最好的資料來引導(dǎo)學(xué)生。在傳統(tǒng)學(xué)科中去尋找新學(xué)科的生長點。他把數(shù)論研究引用到控制論中，同時在他的支持和鼓勵下，所在教研室的一些中青年教師也由古典變量的研究，派生出隨機變量、非標準分析、模糊數(shù)學(xué)等新學(xué)科方向的研究工作。他還說，教與學(xué)是相輔相成的，教師應(yīng)該向?qū)W生講新概念、新方法、新結(jié)果，這樣才能使學(xué)生學(xué)得主動靈活，觸類旁通，活躍學(xué)生的學(xué)術(shù)思想，促進教學(xué)相長。

　　三是重視因勢利導(dǎo)，務(wù)使人盡其才。李文清在教學(xué)中注意啟發(fā)學(xué)生思維，循循善誘，并且給予具體指導(dǎo)。數(shù)學(xué)家陳景潤，早年曾得益于李的教導(dǎo)。陳的大學(xué)時期，李在講數(shù)論發(fā)展史時，介紹了“哥德巴赫猜想”等三個尚未解決的難題，鼓勵在座的有志者將來哪怕解決其中一個，也是對數(shù)學(xué)研究作出了不起的貢獻。陳景潤聽后，立志要擦掉數(shù)論中的一個大問號。經(jīng)年累月的苦苦鉆研，陳終于把華羅庚的名著《堆壘素數(shù)論》讀透了，寫出了“他利問題”的論文，對該書中的五個定理作了改進。李看后大為贊賞，高興地對他說：“你的改進使這本書更完美了！《堆壘素數(shù)論》好比一顆稀世明珠，你的改進好比拭掉明珠上的灰塵。”李還解除陳景潤的疑慮，把論文推薦給華羅庚教授，使陳得以參加1956年全國數(shù)學(xué)年會，后又能調(diào)到中國科學(xué)院數(shù)學(xué)所工作．這為他日后摘取“數(shù)學(xué)皇冠上的明珠”準備了更好的機遇。

　　數(shù)學(xué)系有個研究生是工作幾年后才考來的，學(xué)習(xí)上不連續(xù)，困難較大。李文清就經(jīng)常給予熱忱指導(dǎo)，對他的畢業(yè)論文反復(fù)協(xié)助修改了十幾次。結(jié)果這篇論文得到南開大學(xué)盧桂章教授的好評，認為是一篇具有創(chuàng)造性的優(yōu)秀論文。計算機系有一位中年教師，70年代末研究實數(shù)擴充理論，有人認為沒啥搞頭，而李文清卻堅定地支持他去發(fā)掘新東西，讓“舊瓶裝新酒”。結(jié)果，這位教師的工作后來受到王梓坤和李國平等著名學(xué)者的贊賞，認為是對古典分析的很好總結(jié)與推廣．

　四是做到身體力行，甘當人梯。李文清從教40載，桃李滿天下。他培養(yǎng)了30名碩士生，在他培養(yǎng)與指導(dǎo)下的門生許多是出類拔萃的。除陳景潤外，還有兩位已是博士導(dǎo)師、4位大專院校數(shù)學(xué)系主任。他的第一批研究生3人(1981年畢業(yè))，已有2人晉升副教授，1人升教授，還有的著書立說。華南工學(xué)院副教授洪毅，1978年參加科學(xué)院數(shù)學(xué)所與計算所研究生考試，在1060名考生中，他名列榜首。留學(xué)德國的研究生黃輝，把導(dǎo)師關(guān)于離散時間馬氏決策過程推廣到連續(xù)時間的情況，導(dǎo)師贊賞說：“從黃輝那里學(xué)到很多東西，他是一位很有希望的人才。”廈門大學(xué)控制論教研室主任陳亞陵教授，學(xué)術(shù)造詣較深，論文多次被國際學(xué)術(shù)會議所采用。1988年在北京召開國際辨識會議，陳亞陵是大會的組委之一。難怪系里的許多中青年副教授、教授感慨地說：“我們是李先生手把手培養(yǎng)起來的��！”