齊桓公即位后，依靠管仲的幫助，爭(zhēng)取霸主的地位。但是，在他對(duì)魯國(guó)的戰(zhàn)爭(zhēng)中，卻遭到一次不小的挫折。

　　在齊桓公即位的第二年，也就是公元前６８４年，齊桓公派兵進(jìn)攻魯國(guó)。魯莊公認(rèn)為齊國(guó)一再欺負(fù)他們，忍無(wú)可忍，決心跟齊國(guó)拼一死戰(zhàn)。

　　齊國(guó)進(jìn)攻魯國(guó)，也激起魯國(guó)人民的憤慨。有個(gè)魯國(guó)人曹劌（音ｇｕì），準(zhǔn)備去見魯莊公，要求參加抗齊的戰(zhàn)爭(zhēng)。有人勸曹劌說(shuō)：“國(guó)家大事，有當(dāng)大官的操心，您何必去插手呢？”

　　曹劌說(shuō)：“當(dāng)大官的目光短淺，未必有好辦法。眼著國(guó)家危急，哪能不管呢？”說(shuō)完，他一直到宮門前求見魯莊公。魯莊公正在為沒(méi)有個(gè)謀士發(fā)愁，聽說(shuō)曹劌求見，連忙把他請(qǐng)進(jìn)來(lái)。

　　曹劌見了魯莊公提出了自己的要求，并且問(wèn)：“請(qǐng)問(wèn)主公憑什么去抵抗齊軍？”

　　魯莊公說(shuō)：“平時(shí)有什么好吃好穿的，我沒(méi)敢獨(dú)占，總是分給大家一起享用。憑這一點(diǎn)，我想大家會(huì)支持我。”

　　曹劌聽了直搖頭，說(shuō)：“這種小恩小惠，得到好處的人不多，百姓不會(huì)為這個(gè)支持您。”

　　魯莊公說(shuō)：“我在祭祀的時(shí)候，倒是挺虔誠(chéng)的。”

　　曹劌笑笑說(shuō)：“這種虔誠(chéng)也算不了什么，神幫不了您的忙。”

　　魯莊公想了一下，說(shuō)：“遇到百姓吃官司的時(shí)候，我雖然不能一件件查得很清楚，但是盡可能處理得合情合理。”

　　曹劌才點(diǎn)頭說(shuō)：“這倒是件得民心的事，我看憑這一點(diǎn)可以和齊國(guó)打上一仗。”

　　曹劌請(qǐng)求跟魯莊公一起上陣，魯莊公看曹劌這種胸有成竹的樣子，也巴不得他一起去。兩個(gè)人坐著一輛兵車，帶領(lǐng)人馬出發(fā)。

　　齊魯兩軍在長(zhǎng)勺（今山東萊蕪東北）擺開陣勢(shì)。齊軍仗人多，一開始就擂響了戰(zhàn)鼓，發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。魯莊公也準(zhǔn)備下令反擊，曹劌連忙阻止，說(shuō)：“且慢，還不到時(shí)候呢！”