源于《史記·高祖本紀(jì)》。劉邦有一天在洛陽南宮設(shè)宴招待文武大臣。在宴席上，劉邦問文武大臣：“諸位將領(lǐng)，你們坦率相告，我為什么能夠取得天下，而項(xiàng)羽怎么又會(huì)失去天下呢？”王陵回答說：“您派人攻城略地，取勝后論功行賞，與大家分享利益。而項(xiàng)羽嫉賢妒能，有功的人他就設(shè)計(jì)陷害，有才學(xué)的人他就懷疑。打了勝仗，得到土地，既不賞有功之人，也不給別人一點(diǎn)好處，所以他才失掉了天下。”

　　劉邦聽后笑著說：“你只知道這一方面，而不知道另一方面。在營帳之中決定計(jì)策，能取勝于千里之外，這點(diǎn)我不如張良；安定國家，撫恤百姓，保證供應(yīng)不缺，糧食不斷，這點(diǎn)我不如蕭何；組織百萬人戰(zhàn)無不勝，攻無不克，這點(diǎn)我趕不上韓信。他們?nèi)齻�(gè)都是杰出的人才，因?yàn)槲矣盟麄儯�所以能取得天下。�?xiàng)羽有個(gè)能人范增，他卻不用，所以他失去了天下。”

　　后來，人們把“運(yùn)籌帷帳之中”簡稱為“運(yùn)籌帷幄”，用來指在后方策劃戰(zhàn)或研究戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)。現(xiàn)引申為籌劃指揮。