楊鎬統率的四路大軍在薩爾滸幾乎全部覆沒，滿朝文武大臣都十分震驚。大家齊集在宮門外，呼吁明神宗增加兵力，調撥軍餉，抵抗后金。翰林院官員徐光啟，一連上了三道奏章，認為要挽救國家危局，只有精選人才，訓練新兵，還自愿擔任練兵的工作。明神宗聽說徐光啟熟識軍事，就批準他到通州練兵。

　　徐光啟是上海人。在他出生之前，上海沿海一帶遭倭寇騷擾十分嚴重。徐光啟小時候，常常聽他的父親談起當地人民英勇反抗倭寇侵略的情景，心里滋長起愛國的激情。

　　徐光啟長大以后，因為參加科舉考試，路過南京，聽說那兒來了個歐洲傳教士利瑪竇（音ｄòｕ），經常講些西方的科學知識。南京的一些讀書人都喜歡跟利瑪竇結交。徐光啟經過別人介紹，認識了利瑪竇。他聽利瑪竇講的科學道理，都是自己過去在古書上沒有讀到過的。打那時候起，他對西方科學發生了濃厚的興趣。

　　利瑪竇傳播科學知識，主要是為了傳教的方便。他覺得要擴大傳教，一定要得到中國皇帝的支持。那時候，明朝是不讓教士到北京傳教的。利瑪竇要地方大臣在明神宗面前幫他說話，他還到了北京，通過宦官馬堂的門路，送給明神宗圣經、圣母圖，還有幾只新式的自鳴鐘。

　　明神宗不懂得圣經，也不知道圣母是什么人。但是對新式自鳴鐘，倒很感興趣，命令馬堂把利瑪竇帶進宮來。

　　明神宗接見利瑪竇的時候，請利瑪竇談談西洋的風俗人情。利瑪竇本來是意大利人，為了夸耀自己，把自己說成是“大西洋國”的人。有人一查萬國地圖，找不到什么“大西洋國”，就懷疑利瑪竇來歷不明，要明神宗把他攆走。但是明神宗不聽這個意見，倒賞給利瑪竇一些財物，讓他留在京城傳教。有了皇帝的支持，利瑪竇跟朝廷官員們接觸就很方便了。

　　過了幾年，徐光啟考取了進士，也到了北京，在翰林院做官。他認為學習西方的科學，對國家富強有好處，就決心拜利瑪竇為師，向他學習天文、數學、測量、武器制造各方面的科學知識。