有個跟隨虞允文一起去的官員悄悄地對虞允文說：“朝廷派您來勞軍，又不是要您督戰。別人把事辦得那么糟，您何必背這個包袱呢？”

　　虞允文氣憤地說：“這算什么話！現在國家遭到危急，我怎么能考慮自己的得失，逃避責任。”

　　虞允文是個書生，從來沒有指揮過戰爭。但是愛國的責任心使他鼓起勇氣。他立刻命令步兵、騎兵都整好隊伍，排好陣勢，又把江面的宋軍船只分為五隊，一隊在江中，兩隊停泊在東西兩側岸邊，另外兩隊隱蔽在港汊里作后備隊。

　　宋軍布置剛剛結束，金兵已經開始渡江。完顏亮親自揮動著小紅旗指揮。幾百艘金軍大船迎著江風，滿載著金兵向南岸駛來。沒有多少時間，金兵已經陸續登岸。

　　虞允文命令部將時俊率領步兵出擊。時俊揮舞著雙刀，帶頭沖向敵陣。兵士們士氣高漲，拼命沖殺。金兵進軍以來，從沒有遭到過抵抗，一下子碰到這樣強大的敵手，就都垮下來了。

　　江面上的宋軍戰船，也向金軍的大船沖去。宋軍的戰船雖小，但是很堅實，就像尖利的鋼刀一樣，插進金軍的船隊，把敵船攔腰截斷。敵船紛紛被撞沉。敵軍一半落在水里淹死，一半還在頑抗。

　　太陽下山了，天色暗了下來，江面上的戰斗還沒有結束。這時候，正好有一批從光州（今河南潢州）逃回來的宋兵到了采石。虞允文要他們整好隊伍，發給他們許多戰旗和軍鼓，從山后面搖動旗幟，敲著鼓繞到江邊來。江上的金兵聽到南岸鼓聲震天，看到山后無數旗幟在晃動，以為是宋軍大批援兵到來，紛紛逃命。

　　金軍遭到意料不到的慘敗，氣得完顏亮暴跳如雷，一肚子怒氣全發泄在兵士身上，把逃回去的兵士全拷打死了。

　　虞允文料想完顏亮不會甘心失敗。當天夜里，就把戰船分為兩隊，一隊開到上游，一隊留在渡口。到第二天天蒙蒙亮的時候，完顏亮果然又派金軍渡江，虞允文指揮兩隊戰船夾擊。金兵嘗過虞允文的厲害，沒心思反抗。三百只大船被困在江心和渡口，宋軍放起一把火，把敵船全燒了。

　　完顏亮在采石渡江不成功，又把他們的兵士亂殺了一批，才帶著留下的人馬到揚州去，想到那里去渡江。

　　宋軍在采石大勝之后，主將李顯忠才帶兵到達。李顯忠了解到虞允文指揮作戰的情況，十分欽佩。

　　虞允文對李顯忠說：“敵人在采石失敗之后，一定會到揚州去渡江。對岸鎮江那邊沒準備，情況很危險。您在這兒守著，我到那邊去看看。”

　　李顯忠馬上撥給虞允文一支人馬，由虞允文率領前往鎮江。

　　鎮江原來是由老將劉锜防守。那時候，劉锜已經病得不能起床了。虞允文到了鎮江，先去探望劉锜。劉锜躺在床上，緊緊拉著虞允文的手，心情沉重地說：“國家養兵三十年，沒有立過一點戰功，想不到立大功的還是靠您這位書生，我們當將軍的實在太慚愧了。”

　　虞允文安慰他一陣，就回到軍營。他命令水軍在江邊演習。宋軍制造了一批車船，由兵士駕駛，在江邊的金山周圍巡邏，來回像飛一樣。北岸的金兵看了十分吃驚，趕快報告完顏亮。完顏亮大怒，把報告的人打了一頓板子。

　　這時候，金兵打了幾次敗仗，都害怕作戰。有些將士暗地里商量逃走，完顏亮發現后，下了命令：兵士逃亡的殺死將領，將領逃亡的殺死主將；并且宣布第二天全軍渡江，畏縮不前的處死。

　　金軍將士對完顏亮的殘酷統治再也忍受不住，還沒等完顏亮發出渡江命令，當天夜里擁進完顏亮的大營，把他殺死。

　　完顏亮一死，金兵就撤退了。

　　完顏亮帶兵南侵的時候，金朝內部也出了事。一些不滿完顏亮統治的大臣，另外擁戴完顏雍為皇帝，這就是金世宗。采石大戰后，金世宗為了穩定內部，派人到南宋議和，宋金戰爭又暫時停了下來。