1909年生于福建廈門,原籍浙江山陰。原名德元。曾入武昌佛學院、南京支那內學院學習,學有所成。1930年畢業于上海大夏大學。歷任貴州大學、廈門大學、中國佛學院副教授、教授。1979年為中國社會科學院文學所兼職研究員。1982年任該院哲學研究所研究員。兼任中國邏輯史研究會顧問、中國佛教協會常務理事、中國佛學院教授。1989年7月在廈門病逝。著有《因明學》、《中國名學》、《印度邏輯》等,有《虞愚文集》三卷留世。