渾瑊率領城里守軍從各城門一起殺出，把朱泚叛軍殺得大敗。

　　這時候，奉天外圍又來了兩支援軍，一支是朔方節度使李懷光率領的，一支是神策軍大將李晟（音ｃｈéｎｇ）率領的。朱泚一看形勢不妙，趕快撤了對奉天的包圍，退回長安。

　　唐德宗命令李懷光和李晟乘勝收復長安。哪料到李懷光到了咸陽，卻和朱泚暗中勾結，一起反唐。李晟到了長安城外，前有朱泚，后有李懷光，內無糧草，外無救兵，處境極其危險。

　　李晟是個有勇有謀的人。他用自己的勇氣和決心激勵將士，使唐軍將士士氣始終很旺盛。長安附近的唐軍都自愿接受李晟指揮。李懷光想命令他部下將士襲擊李晟，將士們都不答應。李懷光害怕起來，先逃到河中去了。

　　李懷光一逃，朱泚就孤立起來。

　　渾瑊守住了奉天，也跟李晟彼此呼應，進逼長安。唐軍聲勢浩大，嚇得朱泚龜縮在長安城里不敢出來。

　　李晟召集將領商量怎樣攻城。將領們說：“當然是先打下外城，占領街坊，再進攻皇宮。”

　　李晟說：“街坊狹窄，如果我們跟敵人在街頭作戰，就要傷害百姓。聽說敵人重兵在皇宮后面的御苑里。我們不如從北面打開城墻，集中兵力向御苑進攻。這樣，宮室不會遭到破壞，百姓也不受驚擾。”

　　大家都佩服李晟想得周到。接著，李晟就分派部將出擊，先消滅城外的敵軍。最后，打開了城北城墻，大批步兵騎兵一起猛攻御苑。朱泚沒法抵抗，不得不丟了長安逃走。來不及逃走的士兵也都繳械投降了。

　　李晟進了長安，向全軍將士下了命令，說：“長安居民，受夠了叛軍的苦，不能再去驚擾他們。”唐軍進城以后，果然紀律嚴明，秋毫無犯。

　　公元７８４年，李晟收復長安，朱泚被殺。唐德宗回到長安。過了一年，渾瑊又進攻河中，消滅了李懷光。那個自稱楚帝的李希烈打了幾次敗仗，也被部將殺了。

　　李晟、渾瑊為維護唐王朝的統一，立了大功。吐蕃貴族害怕他們掌握兵權，對他們不利，就采用離間的計策。唐德宗本來猜忌功臣，又中了吐蕃貴族的計，把李晟的兵權撤了，神策軍歸宦官掌握。從此，藩鎮割據沒有解決，宦官的權力倒越來越大了。