某些國家士兵軍銜中的一個等級稱號。該詞由德語“自由”和“解脫”兩詞演變而來，即“被解脫”之意。在17世紀的雇傭軍中，一些年紀較大而可靠的士兵，可被免除低級、繁重的和站哨等勤務，二等兵一詞便是對這些略享優待士兵的稱呼。1859年，在普魯士的炮兵中曾設過一等兵銜稱，位于上等兵與二等兵之間。第二次世界大戰中，德國士兵的服役期限延長到 12年之久，為解決士兵的待遇問題，決定增加兵銜的等級層次，新設了一等兵和三等兵，使兵的軍銜增加到了四級。目前，兵銜設四級的國家有德國、日本、委內瑞拉、盧森堡等國。