多數國家軍士軍銜中的最高銜稱。該詞由德文“野戰”和“差役”兩詞組合而成，“差役”一詞又是由動詞“不停地運動”演變而來，表示那些為主人跑腿兒的人。早在歐洲的雇傭軍中，差役是連隊最高長官上尉和士兵的中間人，負責上下聯系。差役分為普通差役和野戰差役兩種，普通差役每月從士兵中推選，野戰差役則由軍官指定。由于野戰差役都是被軍官器重的優秀士兵，所以除了上下聯絡以外，逐步地負責連隊的文字工作、教官工作，參與對士兵的管理，成為連隊的重要人物。以后野戰差役(上士)被作為士兵軍銜中最高級別的稱號來使用。目前，世界上絕大多數國家都設有此銜，除設軍士長、大士軍銜的國家外，上士是軍士銜級中的最高級別。有的國家還將上士分為若干等級，如秘魯分為兩級，意大利、阿根廷分為三級，波蘭分為四級。中國軍隊引進軍銜制度以來，從清朝新軍到中國人民解放軍，歷屆政府制定的軍銜章程，都將上士這一稱號作為軍士中的最高銜稱加以沿用。中國人民解放軍服現役第四年的班長、第五年的副班長，都可晉升為上士軍銜。