該詞源于拉丁文“大的”、“職位較高的”、“年長的”等詞匯，是一個古老的軍事術語。四百多年前，西班牙軍隊最先把少校作為軍銜稱號使用。16世紀少校這一軍事術語傳人德國，開始只是作為對擔任一定職務人員的稱呼，如少校與“城市”一詞搭配，即指城市事務管理者，與“鑰匙”一詞搭配，則指負責要塞門戶開關的人。以后德國在建立常備軍時，少校便作為軍銜稱號使用。1698年，俄國為新制團的指揮人員和在俄軍中服役的外國人設置了少校軍銜，13年后在彼得一世建立的正規軍中也開始設置此銜。18世紀--19世紀，俄國一度將少校區分為一級少校和二級少校兩個級別，還把少校與崗位相搭配來表示一種固定的職位，如“基地少校”?、“門衛少校”等。

　　現在世界各國的軍銜體系中均設有少校，為校官中最低的一個級別，一般為副營長的編制軍銜，有的國家也規定為營長或特種兵連長的編制軍銜。