1974年8月1日建軍節當天，中央軍委正式發布命令，我國第一艘魚雷攻擊核潛艇長征1號正式入役，第一代核潛艇的研制工作獲得成功。從那時至今，中國核潛艇事業歷經30余年的發展，已成功發展出第2代核潛艇。2009年5月18日新華社正式發表文章宣布中國第2代核潛艇已在06進入中國海軍開始服役，這也是官方層面對中國第2代核潛艇的正式確認。

1959年我國向前蘇聯請求援助建造核潛艇，但這年來訪的赫魯曉夫不但拒絕了新中國對老大哥的請求，還扔下一句傲慢的話：“核潛艇的技術太復雜，你們搞不了，花錢太多，你們不要搞。”這讓毛主席毅然決然的說出了：“核潛艇，一萬年也要搞出來！”的豪言壯語。

隨后中央軍委即開始著手組建核潛艇研制小組，并于1960年3月22日成立。由海軍政委蘇振華擔任組長，小組分設總體組、反應堆組、導彈組和電子組，我國核潛艇的早期研制工作正式開始。但由于1961年我國經濟陷入困難，核潛艇的研究工作進展緩慢，到1963年中央軍委正式明確了核潛艇暫時“下馬”的決定，只保留了少部分人員仍從事核潛艇動力、總體等關鍵項目的研究工作。一直到1965年國家才決定重新“上馬”核潛艇工程，并于1965年8月15日由中央專委召開第13次會議，正式部署了核潛艇研制工程的具體計劃，核潛艇研制進度才明顯加快。

1966年09-I型核潛艇的總體設計工作開始，并建造了一個1比1的實體模型。68年5月開始放樣，11月開始總體建造并于1970年4月完成了首艇的總體試水。同時陸上模式反應堆也于1970年4月28日安裝完畢，并在5月1日國際勞動節當天正式開始試車。7月30日陸上模式堆即達到滿功率運行，指標完全符合設計要求，陸上模式堆建造成功。同年12月26日毛主席生日當天，我國第一艘攻擊型核潛艇勝利下水，開始進行舾裝。1971年4月1日至8月16日首艇開始碼頭系泊實驗，4月底開始向艇上核反應堆裝填核燃料，6月反應堆達到熱態臨界。7月1日中國共產黨生日當天，我國歷史性的實現了在核潛艇上以核能發電，隨后進行了首艇主機試車，動力裝置聯調等工作。1971年8月23日7時40分，09-I型首艇1701（當時舷號，后改為401號）從應急推進電機轉換為核動力航行狀態，我國首型核動力潛艇開始跨時代的核動力航行。這是我國廣大科研人員，奉獻了青春乃至生命換回來的偉大勝利。1974年8月1日建軍節當天，中央軍委正式發布命令，我國第一艘魚雷攻擊核潛艇長征1號正式入役，第一代核潛艇的研制工作獲得成功。